AndrejЗдесь есть несколько веток по разработке, поищи по названиям. Например, на первой странице
http://forums.ttdrussia.net/viewtopic.php?f=15&t=3311.
Вообще, вопрос сложный и с наскока его не освоить. Есть две части каждого набора: графика объектов и поведение объектов. С графикой проще - походи по ссылкам из указанной темы, поймешь, что к чему. С поведением (тем самым NFO) гораздо сложнее. Что-то простое можно сделать GRF Wizard'ом. Что-то посложнее - надо искать кодера, коих немного. Иногда легче найти команду, которая делает набор, и рисовать графику. В конце-концов, можно завести ветку и складывать туда то, что нарисовал - кому надо будет, тот найдет. Но тут уж результата ждать неизвестно сколько.
Рисовать можно в чем угодно, хоть в растре (BMP, PNG), хоть в векторе. Соответственно, и редактор надо выбирать. Можно и Пайнтом обойтись, а можно и в Фотошопе делать.
Если рисовать графику 32bpp, то там немного другая технология - рисуется модель в 3Ds Max, затем уже с нее получают изображения.