Нарисовать в любом редакторе, поддерживающем палитры, pcx-файл в палитре TTD. Как вариант - взять файл уже в нужной палитре и перерисовать. Затем написать код, который описывает, чем же конкретно является эта картинка и как ее использовать. Запустить grfcodec, чтобы он из кода и картинки сделал готовый к использованию grf-файл.
Все подробности уже описывались, в том числе и здесь, на ttdrussia. Если все равно непонятно - добро пожаловать на
форумы tt-forums. Там точно все есть, только поискать надо...